Первые шаги гигантского робота-насекомого

Немецкие ученые из Билефельдского университета во главе с Акселем Шнайдером создали шестилапого робота, которого назвали Гектор.

Первые шаги гигантского робота-насекомого

Вдохновением для разработчиков послужило обычное насекомое-палочник. За счет независимого привода каждой из своих конечностей такой робот способен передвигаться по более широкому спектру поверхностей, чем другие подобные роботы, переставляющие по три ноги одновременно.

Ученым удалось имитировать мышцы лапок насекомого, используя 18 эластичных соединений. Благодаря таким соединениям каждая нога может подниматься на разную высоту, в зависимости от ландшафта.

Разумеется, потребовалось множество датчиков, камер и специальный алгоритм, чтобы робот мог самостоятельно поднимать конечности на нужную высоту на пересеченной местности. Тем не менее, устройство уже делает вполне уверенные первые шаги.

Вполне возможно, что в будущем такое изобретение будет задействовано при конструировании луноходов.

Источник: Популярная Механика

Оцените статью
( Пока оценок нет )
TechnoGuide