Новый швейцарский беспилотник DALER способен не только летать, но и передвигаться по земле, используя для это крылья. По терминологии разработчиков, устройство называется “раскладной воздушно-наземный разведывательный робот.
Это уникальный в своем роде аппарат сделан командой специалистов из швейцарской инжиниринговой компании NCCR Robotics и Федеральной политехнической школы Лозанны. DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot) разрабатывался с оглядкой на строение тела летучих мышей, которые передвигаются по земле с помощью крыльев.
Использование аналогичной схемы «адаптивных конечностей» для беспилотника позволило ощутимо упростить его конструкцию и повысить проходимость.
Крылья DALER закреплены на хитроумных поворотных шарнирах, которые при полете фиксируют их в горизонтальном положении, а при перемещении по земле — вращаются. Как результат, беспилотник способен перемещаться по всем видам поверхностей, развивая скорость до 6 см/сек на земле и до 20 м/с в воздухе, выдерживая при этом жесткую посадку.
DALER пока не может самостоятельно взлетать и нуждается в запуске человеком, а максимальная длина его «шага» составляет 6 см.
С точки зрения летательного аппарата DALER сконструирован по классической схеме «летающего крыла» с толкающим винтом в хвостовой части. Ученые обещают «шагающему» беспилотнику большое будущее во всевозможных разведывательно-спасательных операциях.
Источник: iopscience.iop.org