Эти уникальные миниатюрные роботы были созданы немецким производителем робототехники Festo в рамках проекта Bionic Learning Network. Роботы-муравьи могут взаимодействовать между собой, как их живые аналоги, а бабочки – летать.
По словам производителя, упор делался не только на внешность роботов, но и на их манеру двигаться. Повадки постарались максимально приблизить к поведению настоящих насекомых.
Роботы действуют по четким правилам, а муравьи координируют друг с другом все свои действия. Конечно, их размеры не столь миниатюрны, как у живых муравьев. Каждый робот имеет длину 13,5 см. На брюшке у него установлен радиомодуль, который используется для “общения” с другими такими же роботами.
На голове у робота-муравья установлена 3D-стереокамера. Она обеспечивает насекомому обзор, а установленный снизу инфракрасный оптический сенсор отслеживает передвижение. От одного заряда аккумулятора такой робот может функционировать примерно 40 минут.
Бабочки-роботы получили название eMotionButterflies, каждая из них весит 32 грамма, при этом, содержит по два сервомотора и аккумуляторы. На одной зарядке такая бабочка может летать порядка 4 минут. Затем примерно 15 минут заряжается. Тем не менее, полет eMotionButterflies очень впечатляет.
Роботы-бабочки действуют в комплексе со сложной системой из десяти инфракрасных камер. Камеры устанавливаются в помещении, а на бабочках есть специальные инфракрасные маркеры. Камеры отслеживают маркер, передавая данные на компьютер оператора. Таким образом осуществляется координация бабочек в пространстве, чтобы они не сталкивались друг с другом.
Источник: gizmag.com